Position des pieds lors des tai-sabaki (déplacements) :
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| MAE ASHI IRIMI TSUKI ASHI | USHIRO ASHI IRIMI IRIMI | USHIRO ASHI TENKAN TENKAN | MAE ASHI TENKAN |
| Déplacement de base; marcher sans soulever les pieds, faire glisser en avant le pied postérieur jusqu'à faire toucher celui antérieur. Sortir de la ligne d'attaque. | Déplacement de base; marcher sans soulever les pieds, avancer le pieds arrière et le faire glisser en avant. Entrée dans l'attaque de l'adversaire. Entrée directe en avant. Sortir de la ligne d'attaque. | Changement de direction du front d'attaque de 10° à 180°. Avec un mouvement circulaire de la jambe posterièure. | Changement de position avec un mouvement circulaire de la jambe posterièure. En direction arrière. |
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| MAE ASHI TENSHIN TENSHIN | USHIRO ASHI TENSHIN YOSE ASHI | ZEN KAITEN SABAKI | HAN KAITEN SABAKI GYAKU SAN KAKU |
| Changement de position avec un mouvement de glisse du pieds arrière vers l'arrière et le pieds avant reste en position avant. Sortir de la ligne d'attaque. | Changement de position avec un mouvement de glisse du pieds arrière en position avant et le pieds avant vers l'arrière. Sortir de la ligne d'attaque. | Changement de direction du front d'attaque de 180°. En pivotant sur la partie interieure et pointe des pieds. | Changement de direction du centre de 90°. En pivotant sur la partie interieure et pointe des pieds. |
Auteur Inconnu